¿Puedo quedar embarazada solo con el liquido preseminal?

Yo y mi novio tuvimos roces, yo con ropa interior y él si nada, sin embargo mi ropa interior era muy delgada, y él votó encima de mi ropa interior liquido preseminal. Al momento de acomodarme mi ropa interior, ¿tenia un poco de liquido preseminal y no me percate si habrá hecho algún contacto con mi zona intima y quisiera saber si es posible que exista alguna posibilidad de embarazo?