¿Mi pareja puede quedar embarazada por mal uso del condon?

Hace unos días tuve relaciones sexuales con mi pareja, todo iba muy bien pues nos aventamos un asalto lleno de puro placer... Todo iba muy bien, pues había usado el condon de manera correcta.

Al tiempo de que sucedió eso, queríamos otra asalto como el anterior pero antes del coito hubo un poco de caricias haciéndome a mi derramar un poco de semen. Al ponerme el nuevo condon no me fije que estaba al revés y por obvias razones el condon tuvo contacto con el semen, posteriormente me puse el condon bien y ahora si ocurrio el coito.

La pregunta es, ¿si el exterior del condon tenía restos de semen y yo penetre sin percatarme que había sucedido eso, ella puede quedar embarazada?