I. Hola Compañero, no soy experto en este ámbito pero según sé, el tamaño de tu pene es bastante normal considerando tu edad y tambien para un hombre que supere los 20 años, es por ejemplo mi caso. El miembro continua creciendo hasta los 19 o 20 años (en muchos hombres es así). Por tanto quizás podría aun crecer uno o dos centímetros en erección.
Decir que cada persona tiene un periodo de crecimiento distinto, algunas se desarrollan antes que otras, o bien el crecimiento de su pene "se detiene" llegado a cierta edad, que no tiene necesariamente porqué ser a los dieciocho, pudiendo adelantarse. En mi ignorancia pienso que no existe ningún motivo de preocupación.
Existen tablas de ejercicios concretos para intentar agrandar/alargar el pene, si lo deseas podemos buscar algunos videos y tutoriales, aunque a mi juicio es innecesario y menos a una edad tan temprana.
La media en Latino América es de 15/16 Cm en erección, en Europa creo que es algo más baja, entre 14 y 15 Centímetros. (Son medidas de personas en edad adulta a partir de 22 o 23 años)
Es muy importante señalar que existen dos tipos de pene: de sangre y de carne. En este articulo se explican las diferencias:
https://www.google.com/amp/s/peru21.pe/vida/salud/pene-sangre-pene-carne-476048-noticia/%3foutputType=amp
Deseaba dejarte unos enlaces sobre este tema por si puede serte de ayuda mientras un compañero más conocedor responde, siento no saber más, ánimo.