Una duda, puedo quedar embarazada así ?

Hace 5 días estaba con mi novio, nos besamos y todos pero el se sacó su pene y se estaba tocando y con la otra mano me estaba tocando a mi pero me metío un dedo no se si de la mano con el que estaba tocando su pene, estábamos de pie, el no eyaculo solamente era presemen, ¿pudiera quedar embarazada con un dedo con presemen?