En mi experiencia personal y profesional, nunca esta de mas hacer actividades que mejoren el rendimiento del sistema. Con el pasar del tiempo, el sistema operativo se va degradando su rendimiento, tal como dices, se va quedando espacio ocupado por instalaciones o residuos de instalaciones que conviene ir liberando, En el registro de Windows, puede haber referencias con archivos o DLL que Ya no existen, por lo tanto se considera referencias erróneas. Por otra parte, a pesar que Windows 10 trae su propio Antivirus (Defender) no esta de mas utilizar alguna herramienta de terceros para revisar el sistema. Finalmente, las actualizaciones de Windows van dejando archivos luego de su uso, que de igual manera conviene ir depurando por temas de espacio.
Obviamente, podrías dejar tu equipo sin cambios y seguirá trabajando en el tiempo hasta que falle algo.
En lo personal, yo veo las computadoras como un vehículo, tienes 2 opciones, puedes hacerle su servicio y cambio de aceite, para buscar que siempre trabaje bien o podrías usarlo sin hacer ningún cambio hasta que algún momento falle por desgaste :)