Es posible el embarazo por dedos manchados con líquido seminal o eyaculación?

Lo que pasa es que mi novio y yo estábamos en la cama, y el me empezó a masturbar con sus dedos no los metió hasta adentro simplemente fue por la parte de encima toda la área fuera, no fue de introducir sus dedos hasta la cavidad vaginal, el se agarró su pene con su mano y tenía líquido preseminal, tengo miedo a que pase algo, poco tiempo después yo lo masturbe a el, y eyaculo en lo estomago, después volvió a masturbarme a mi y metió sus dedos de nuevo tengo mucho miedo pues ya que manipuló eso con si mano y los volvió a meter, poco después volvió a eyacular en mi brazo cabe recalcar que nunca hubo penetración, tengo miedo y ojalá alguien me pudiera ayudar que estuvo en mi situación o alguna persona experta que me pudiera dar explicaciones, se los agradecería demiado.??