Podría haber embarazo en esta situación?

Lo que sucede es que ayer tuve relaciones sexuales con una compañera al principio con condón pero por un motivo personal la excitación se me bajó y no eyacule y me quite el condón y después de como 30 minutos volvimos a tener relaciones pero como 7-8 segundos la penetre sin preservativo y luego ante la "culpa" me puse uno hasta terminar, ¿existe riesgo de embarazo?

Pd. En esos pocos segundos de tener sexo sin condón me fijé y mi pene estaba seco sin rastros de líquido, lamento las molestias aún soy nuevo en los temas de sexualidad