¿Si tuve un petting en ropa interior se puede quedar embarazada?

El 23 de julio tuve un petting con mi pareja ( yo traía ropa interior y el también) el día 31 julio me bajo muy poco, después el 5 de agosto me bajo unas cuantas manchitas y color marroncito y el día 23 de septiembre me bajo también muy poco, nunca me había bajado tan poco como estos 3 meses, me da miedo que sea sangrado por implantación, además de que a veces me duele el vientre llevo mucho tiempo preocupada, no estoy bien educada sexualmente ya que nunca he tenido la oportunidad de hablar con alguien y en internet hay mucha información falsa, ¿ustedes creen que sea posible un embarazo?