Al tener relaciones sexuales hubo problema con el condón

Hace días tuve relaciones sexuales con mi novio con preservativo, el problema es que cuando eyaculó al retirar el condón este se salió y se cayó un poco de semen, el condón estando aún dentro de mi, y manchando fuera de la vagina, el limpió, pero puedo tener riesgo de embarazo con eso. No sé si caería adentro o no.