Me incomoda bajar el Prepucio

Me incomoda bajarme el prepucio, me da miedo siento que me dolerá, pero lo he intentado y no siento dolor, sólo me incómoda, han habido casos en los que estoy a punto de tener relaciones sexuales pero me arrepiento porque siento que será peor y me da pena que me miren el pene con esté problema, ¿Qué debería de hacer?