Viajar a estados unidos con antecedentes penales

Tengo antecedentes penales por atentado contra la autoridad. Un fallo del que no estoy orgulloso. Se supone que puedo quitarmelos a partir de diciembre. Pero me han propuesto un viaje a estados unidos para septiembre, y no estoy seguro de que pueda viajar a estados unidos con los antecedentes que tengo.