Tengo problemas en las vías urinarias

Bien como dice la pregunta tengo ciertas molestias en mi vía genital en el pene aveces siento dolor pequeño en la glande y tronco y aveces dentro de la uretra por debajo incluso llegue a sentir una punzada que me recorría del ano hasta el pene oh sentía ardor en el pene por dentro ya fui con el urólogo y 2 médicos generales me hice unos estudios y me dijeron que no era algo complicado no grave salí con oxalato de calcio positivo y me dieron diferentes tratamientos pero cabe señalar que nunca me ardió ni dolio para orinar solo sentía aveces una sensación extraña al pasar la orina como si estuviese algo adentro en la uretra todo me ah generado una ansiedad y preocupación excesiva inclusive tocó mucho mi área genital la reviso a cada rato la toco etc. Inclusive antes me masturbaba boca abajo con la ropa puesta no se si tenga algo que ver con lo que me paso..