¿Puede estar embarazada? Necesito su opinión

Hace unos días estuve con mi novia nos tocamos y todo en ese momento eyacule en mi boxer(ropa interior) y quedo manchada luego paramos y estuvimos unos minutos platicando como a los 2 minutos me puse un preservativo y antes que hubiera penetración el condón roso en mi ropa interior.. Tengo miedo que el condón se haya manchado y este embarazada. ¿Puede quedar embarazada? Ayuda!