Puede haber riesgo de embarazo?

Como verán estoy muy asustado y esto me pasa siempre porque hace mucho tuve una mala experiencia porque pensé que mi novia estaba embarazada. Bueno un día después de que terminara la regla de mi novia tuvimos roces, yo tenía mi calzón y ella no tenía nada, yo simulaba penetrar su vagina pero con el calzón puesto, hubo un momento en el que me fijé y tenía literalmente una gota de líquido preseminal en mi calzoncillo, sé que esto es imposible pero necesito que me ayuden a confirmarlo porque estoy asustado, en ningún momento sentí haberla penetrado y ella tampoco ya que es virgen y lo hubiera sentido fue en el 6to día de su calendario y lo que me asusta un poco fue haber visto esa gota de líquido preseminal y yo haber simulado penetración con mi calzón.