Puede quedar embarazada si eyaculé, me limpié y seguimos con condón?

Cuando tuvimos relaciones con mi novia, tuvimos con condón la primera vez, luego de eso eyaculé afuera, me fui a lavar con agua helada y me sequé que con una toalla, luego de eso al cabo de cinco minutos volvimos a tener relaciones sexuales con un condón nuevo, Mi preocupación es que si hay alguna posibilidad de que ella haya quedado embarazada, Ya que no sé si pudo haber quedado semen en mi pene a pesar de haberlo pesar de haberlo lavado, y este líquido haya podido entrar.