Se pone erecto y después cuando voy hacer el acto del coito se baja que hago!?

Tengo 27años y con mi pareja llevó 9meses saliendo, durante todo este tiempo hemos tendido infinidad de relaciones sin ningún problema pero últimamente se me ha ido la erección cuando ya voy a hacer el. Coito, resalto que ya me paso una vez cuando por primera vez estuve con ella, después de eso todo fue normal... Pero hace una semana estábamos solos y mi erección estaba bien solo que fui al sanitario a hacer pipí porque me andaba y después que llego con mi pareja y sorpresa, ya no se paró, me sentí avergonzado aunque mi pareja lo entendió y ahora volvió esa incertidumbre y ya son dos veces seguidas que no consigo una erección, mentalmente busco motivos para excitarme más para que se me paré, imaginando fantasías, recuerdos etc, pero no funciona y se hace más chiquito?, que puedo hacer...!? Es psicológico!? Y si es así que puedo hacer... Ayuda