Cuanto tengo que pagar de impuestos por una herencia de mi tía abuela?

Tengo una tía abuela que no tuvo hijos ni nada y me va a dejar su casa de herencia. Me he estado informando y no me termino de enterar, debido a que el parentesco no me queda claro

Los datos serían:

- Vivienda en Madrid

- Valor de 475.000€ más o menos por lo visto en Tecnocasa

- El parentesco es tía abuela

- Edad: menor de 21 años

Si es necesario algún dato más lo proporcionaré enseguida. Tampoco necesito saber la cantidad exacta, solo un aproximado de cuanto me costará heredarla