¿Mi novia puede quedar embarazada sin penetración?

Estábamos en mi cuarto con el aire prendido entonces ella se durmió y yo cheque mi pene y me cayo liquido preseminal entonces me lave las manos 3 veces con jabón luego me puse alcohol y hasta calenté mis manos pero después estaba mojado mi short y lo toque con mis dedos y los frote hasta que se seco luego masturbe a mi novia el clítoris y nomas introduce como 3 centímetros mis dedos y me deja mucho en duda