Me puedo embarazar aunque no me penetro?

El día de hoy estuve con mi novio, primero nos tocamos y el metió su mano en mis pantalones después quede en ropa interior y me hizo un oral, y después el se frotó algo fuerte contra mi intimidad, el tenia ropa interior y pantalón y yo ropa interior pero ambos estábamos húmedos, después me puse el pantalón y le hice un oral y termino en mi mano, ¿puedo quedar embarazada si no me penetro y solo con frotarse con ropa? (¿Estoy en mi día 10 de regla osea que no estoy en días fértiles supuestamente) es necesario una pastilla del día siguiente? La verdad me da miedo tomarme una ya que hasta donde se es una bomba hormonal y te puede alterar hasta 5 ciclos pero no se si sea necesario :/