Necesito aclarar esta duda ¿Puedo quedar embarazada?

Ayer mi novio toco con su pene la entrada de mi vagina, no introdujo nada, pero si froto la punta de su pene.

La pregunta es ¿puedo quedar embarazada?, por miedo a lo que pudiera pasar me tome una pastilla del día siguiente como una hora después, pero a pesar de ello, no me quedo tranquila.