Si he llegado a un acuerdo con la empresa de pagar el finiquito en 3 plazos pero el segundo no me lo ha dado todavía. ¿Qué hago?

Llevo trabajando 6 años en una empresa y hacía cosas que no estaban en mi contrato y un día me harté y le dije a mi jefe de que no quería hacer eso y me despidió por no cumplir lo que había dicho el jefe, así que en la carta de despido puse que no estaba conforme. Y fui a unos abogados. Y después fuimos a smac, la empresa admitió que el despido era improcedente y llegamos a un acuerdo de pagarlo en 3 plazos. El primero lo pagó y ahora en el segundo tenía que haberlo pagado hace 9 días pero aun no lo ha hecho. ¿Qué tengo que hacer ahora?