Mi novia y yo tuvimos barios roces ella estaba ropa yo no

Mi novia y yo tuvimos barios roces yo no tenia ropa ella tenia su ropa interior y un mayon ella tenia sus piernas abiertas yo jugaba con mi pena en su vagina exactamente no lo se uvieron golpes y movimientos como si no tuviera ropa y me preparara para penetrarla después de un rato yo use mi mano sentí mojado no le di importancia y seguí con mi mano no sabemos si lo mojado era por el calor,¿fluido vaginal o fluido seminal duro mucho tiempo con esa ropa las hr en la uso no las tengo claras hay riesgo de embarazo?