Compra vehículo nuevo, como puedo evitar embargo del vehículo por problemas con hacienda y multas con disponibilidad de préstamo

Quisiera comprar un coche nuevo o usado pero tengo problemas por falta de hacer declaración de hacienda en años anteriores y acumulación de multas que me han generado embargo de cuentas bancarias y nomina parcial.

Tengo posibilidad de conseguir préstamo personal con el banco pero necesitaría saber como hacerlo para evitar el embargo del vehículo el coche obligatoriamente ira a mi nombre no se si pidiéndolo a una financiera serviría en vez de a mi banco o en el banco expecificando que es para compra de un vehículo esto evitaría el embargo si se aplicase el mismo.