¿Puedo tener riesgo de embarazo por un faje así?

Últimamente he estado fajando mucho y yo me pongo encima de mi novio y me muevo, con varios roces de por medio, los dos con pantalón y ropa interior, el problema es que el intenta meter su mano cuando ya se ha tocado, Yo lo detengo y solamente queda como a la altura de mi abdomen pero nunca toca mi vagina, mi miedo es que los espermatozoides se muevan de esa parte si es que me mancho con líquido y se metan a mi vagina, ¿eso es posible?