Puedo quedar embarazada si tuve sexo con ropa?

Amigos por favor necesito que me ayuden hace algunos días mi novio y yo simulamos tener sexo con ropa, el simulara introducir su pene en mi vagina( el no traía nada, y traía pantalón y calzoncillos) después de esto el introducio sus dedos dentro de mi pantalón y comenzó a tratar de masturbarme ( sobre los calzoncillos nunca por dentro) y me comenzó a doler un poco el abdomen no se si es por embarazo o por la fuerza que hicimos al hacer este acto