Sexo con ropa interior ¿Puedo quedar embarazada?

Estuve practicado sexo con ropa interior con mi novio en mis días fértiles.. El tenia puesto un bóxer y yo una panty de lycra (tipo traje de baño).. Tuvimos varios roces con movimiento solo que nunca nos quitamos la ropa interior.. Y hubo un momento que sentí mucha humedad creo que fue porque el eyaculó no le prestamos mucho atenciaon a eso y seguimos en lo que estábamos.. Mi pregunta es ¿puedo quedar embarazada?