Semen en el boxer, ¿Puede quedar embarazada?

Una duda lo que pasa es que 12 horas antes de ver a mi novia me masturbe y se quedo rastro en mi boxer, cuando vi a mi novia ella se quito sus bragas y con mi pene erecto empezó a jugar y a rosar sus genitales, jamas me quite el boxer pero si penetre un poquito con el boxer puesto... O eso creo... ¿el esperma de mi boxer podría fecundar? Ella estaba en su ultimo día fértil.