¿Hay embarazo por fajes en menstruación?

Quería saber si los espermas pueden llegar a mi parte, ¿ayer mi enamorado y yo estuvimos en fajes el con su boxer y yo con mi pantaloneta y calzón y claro mi toalla higiénica y su boxer estaba con líquido preseminal y lo rozaba con mi parte hay riesgo? Me quede con esa pantaloneta toda la noche