Puede haber embarazo por masturbación

Toda la semana he estado masturbando a mi novio pero con toda su ropa puesta y el a mi. Yo también con mi ropa puesta pero el se moja y se pasa la mano por allí y luego el me masturba a mi sin quitarme la ropa lo hace encima de la ropa

¿Ayer me tocaba qué me viniera mi periodo no soy regular en ello pero quisiera saber si se puede dar un embarazo así? ¿Si se trata de un posible embarazo?