Macro para buscar y copiar si no se encuentra

Tengo un Excel en donde tengo tres hojas pero debo trabajar con dos, la primera se llama "resumen" y la segunda se llama "ingresos", lo que necesito es que busque en la hoja ingresos columna E (a partir de E6), los datos que no se encuentran en la hoja 1 resumen (A partir de A6) y los copie, es de bodega entonces básicamente es agregar productos en la hoja 2 y los cree en la hoja 1, pero que no se repitan (en hoja 1).