Un bolita en un testículo

Soy un hombre de 53 años, hace un poco más de año he descubierto una bolita núdolo no fijo sin dolor.. Duro, de tamaño de dos lentejas.. No esta inflamado.
¿Neceseramente puede ser un cáncer o puede ser otra cosa?
Hay alguna manera para localizar si lo es, sin tocar con la mano porque la mayoría del tiempo la piel esta dura.. Y la verdad esto me da vergüenza, cuando voy al medico..