Tuve relaciones sexuales, con condón pero no sé si pueda estar embarazada

Tuve relaciones con mi novia, y ocupamos condón, pero cuando me quite el condón y me limpie con papel regrese con ella, y ella comenzó a jugar con mi pene como si fuera penetración pero sin penetrar, solo a mover se encima de mi pene, mi pregunta es, ¿después de limpiarme con papel higiénico, y que mi novia haya hecho eso, puede quedar embarazada? Ya que pues el condón se llenó de semen, y después de limpiarme, ella comenzó a jugar de esa forma, aparte de que está a mitad de su periodo.