Encontrar su velocidad, rapidez y aceleración de las siguientes funciones

Aquí es al revés del problema que te resolví hace un rato... aqui debes derivar en lugar de integrar. Como es magnitud vectorial lo haces sobre cada componente. Te hago uno solo y vos intentas los demás:

r(t) = t sen t  i  + t cos t  j  + t^2  k 

r´(t) = (sen t + xcos t ) i  +  ( cos t - t sen t )  j  + 2t  k

Y así sucesivamente para la aceleración.