¿Pudo quedar embarazada si pasó esto?

Pues resulta que el día 28 por la mañana fui a casa de mi novia, y se calentó el momento. Yo tenía mi pene completamente desnudo, y hacia presión sobre su vagina (simulando el acto sexual), la cual tenía puesta ropa interior. El caso es que expulsé líquido pre-seminal, y la masturbé un poco con los dedos después de hacerlo. Ella acabó mojada, pero no sé si fue por mi o por ella. A pesar de no haber habido a penas penetración (estaba ella en ropa interior, y la presión que hice fue a través de esta) ¿Pudo quedar embarazada? Ambos tenemos menos de 16 años y estamos asustados.