¿Puedo quedar embarazada por roce?

Hace casi una semana tuve un roce con mi novio, estuvimos vestidos en todo momento. Pero sucede que todavía no tuve la regla y eso me preocupa un poco, no soy regular pero de todos modos me puse algo nerviosa ya que hace dos días tuve mareos, el cual puede que se haya producido porque no comi bien pero no sé. Sé que sí tuviera sintomas no debería ser tan de inmediato pero leí que eso varía según el cuerpo de cada mujer. Así que quería consultar sí hay alguna posibilidad de que pudiera haberme quedado embaraza o sólo es algo psicológico por el estrés y cuanto tengo que esperar para hacerme un test.