Como puedo saber si estoy embarazada?

Quisiera saber si me pueden ayudar a saber si estoy embarazada mi pareja y yo hemos planeado tener un bebé tuvimos relaciones el 15 de este mes pero anterior mente tuvimos relaciones en abril el 26 y el 30 de abril, mi periodo anterior fue el 18 de abril solo dure 4 días, tuve mi periodo el 23 de mayo (hace 3 días) solo me bajo muy poco dos días tengo un dolor horrible de espalda y días antes me dolía el vientre horrible, la cadera también, tuve mareos y un poco de dolor de cabeza ¿puedo saber si estoy embarazada? ¿Oh es posible que lo este si ya tuve mi periódo?