Duda ante diagnóstico por ganas continuas de orinar

Desde enero tengo ganas continuas de orinar. Al principio era ardor y urgencia. Después de tomar antibióticos realicé un ultrasonido que reveló muy ligera pielonefritis. Entonces tomé medicamentos como tolterodina, solifenacina y flavoxato; sin mejora aparente. Hice una uretrocistografía, sin revelar afecciones. Debido a esto, se me ha recetado más tolterodina e
imipramina. Sin embargo, considero que no es un problema mental, ya que esto nunca me ha ocurrido. Tengo la sensación de no vaciar la vejiga por completo. ¿Podrían ser cálculos transparentes? ¿Debo tomar la imipramina?
¿Algún otro tipo de examen que pueda hacer?