Mancha amarilla en la cabeza del pene

Hace como 2 meses tube relaciones sexuales y ala semana me salio una mancha amarilla en la cabeza del pene después se me empezó como a secar con una capita blanca tenia mucha picason y mal olor en el pene eso fue temporal ahora volvió la mancha amarilla y con unos puntos rojos en el glande ya son 2 meses que tengo esto noc que hacer tengo miedo de ir al doctor