Tuve una pequeña macha marrón, a todos que califiquen marco excelente

Hoy es 2 de marzo, ayer a las 3 de la tarde tuve una pequeña mancha marrón no tenia sangra ni nada solo era marrón, y el 28 de febrero, hubo roces con mi novio, y en una de esas el saco su pene y lo refregaba por mi vagina pero yo tenia la bombacha, ¿puedo quedar embarazada? ¿Y a que se debe esa mancha marrón?