Puedo quedar embarazada solo con penetracion?

Disculpa una duda y es urgente. Hubo penetración por menos de 1 minuto el 22 de enero no nos protegimos y no se que pasara, soy irregular, el 29 de enero tube de nuevo relaciones pero me tome la pastilla del día después, ahora el 5 de febrero hubo de nuevo penetración por menos de 1 minuto, no nos protegimos, según yo estaba en mis días no fértiles, todas las tres penetraciones fueron menos de 1 minuto y el termino afuera; y la verdad quiero saber si puedo tomarme otra pastilla del día después ya a pasado 1 desde la relación y no quiero quedar embarazada,¿por favor necesito un consejo me voy a morir con la angustia?