Puedo quedar embarazada si tuve sexo con ropa

Disculpe pero hace dos meses tuve sexo con mi novio pero ambos con pantalones sucede que disimulamos la penetración con ropa mi regla me vino la fecha esperada pero para el siguiente mes me vino 10 días después, bueno yo soy irregular ... Pero sucede que de tantas dudas me hice una prueba de embarazo y me salieron dos rayitas una clara y la otra que apenas se mira será que estaré embarazada... Estoy asustada