¿Porque solo consigo el orgasmo estando arriba?

Es una duda que tengo hace tiempo, hace un año comenze mi vida sexual, durante casi 8 meses de esta actividad nunca logré llegar al orgasmo, sino hasta después que me anime a ponerme encima de él, (antes no lo hacía porque me dolía mucho) desde ahí los orgasmos se han hecho muy frecuentes... ¿El orgasmo llega solo por mi esfuerzo? ¿Por qué el nunca me hizo llegar a uno? ¿Eso sucede siempre, o si es posible experimentarlo? ¿Qué hace falta para sentirlo estando yo abajo?