Como creo aplicaciones para android

I. Hola compañero, ¿qué tipos de programas/aplicaciónes quieres hacer?, ¿Tienes experiencia previa en algún lenguaje de programación? Por mi parte sólo conozco varias Apps de oidas pero nunca las he utilizado. Puedes comenzar leyendo este documento..

https://www.yeeply.com/blog/programador-android-hacer-apps/ 

Algunas opciones que pueden interesarte son estos programas, dirigidos a programación general, empresarial y a programar juegos. MobinCube y Xojo en mi ignorancia tienen muy buena pinta y quizá destaquen un poco frente el resto.. a ver si te resultan válidos.

https://octopusapps.com/es/ 

http://www.mobincube.com/es/ 

http://www.xojo.com/download/ 

http://ibuildapp.com 

http://gamesalad.com 

A parte de programas, saber programación

Pues depende, si conoces programación puedes utilizar un entorno de programación android y empezar a desarrollar, si sabes como crear una app para android.