¿Existe riesgo de embarazo por eyacular con ropa?

Hace poco menos de un mes tuve una simulación de una relación sexual con mi novia pero ambos teníamos ropa (pantalón, calzón / pantalón, bóxer) pero hubo un momento en el que eyaculè y mojè un poco mi pantalón pero no se si mojè el de ella, estoy un poco traumado porque no le baja pero ella es irregular