¿Existe riesgo si me penetro un poco pero tenia ropa interior?

He leído todo lo que han preguntado aquí y me queda una duda. Mi novio perdió el control un momento y yo claro esta. Antes de ponerse el condón presiono bastante fuerte su pene contra mi, yo usaba ropa interior pero si penetro un poco, no eyaculo, solo fue liquido preseminal, yo estaba muy húmeda. ¿Existe riesgo de quedar embarazada?

Les agradecería mucho su ayuda, estoy un poco asustada, no se si tomarme algo o no