De erecto a flácido y vuelta a empezar

Soy un chico de 23 años. No se porque pero esto me ocurre de hace años. Resulta que cuando empiezo los preliminares todo marcha bien, pero cuando empiezo la penetración y a lo mejor paro para hacer un jueguecito, mi pene se pone flácido, es cierto que al rato vuelve a coger su forma, pero siempre que hago algún parón o simplemente me emociono manteniendo una penetración intensa, mi muñequito acaba por decaer. No se si debería ir al urólogo, si es un tema psicológico... No lo se, pero la verdad que estoy hecho polvo con este asunto...