¿Existe riesgo alguno por tener fajes con ropa y ella sin ropa?

Esto acaba de pasar ayer, yo soy muy delicado hablando de temas que me dejen pensando en ello todos los días y todo el día, ya pase por esto varias veces y a ser sincero, tengo un trauma grande..

Ayer mi novia y yo, estábamos solos en su cuarto, empezamos a tener roces con ropa, y todo normal, un rato después se quito la ropa y yo no, al revez; Para evitar riesgos me la deje ( Pantalón de Mezclilla con su cinturón, mi boxer, me faje la camisa pero se salia con el movimiento que hacíamos) e incluso intente asegurarme de que estuviese bien acomodado todo para no preocuparme (Actualmente lo estoy y demasiado, ya digo por el trauma que traigo de la vez pasada), Me subí un poco más el Boxer al estomago, acomode el pantalón ( El Pene no salia del boxer ni se asomaba), el cinturón lo deje estable, y solo ella estaba desnuda, empecé a hacer movimientos, Aclaro que yo sentí como me salia preseminal pero cuando checaba mi boxer no estaba ni mojado ni húmedo y ni manchado, estaba semi-húmedo, también aclaro que NO en todo ese acto tocaba su "Entrada Vaginal" por decirle así, siempre me movía de lugar a cada rato y ella me bajaba a esa parte (Entrada Vaginal) pero de igual forma era raro que estuviese ahí todo el tiempo, ya después de un rato se puso solamente su Calzón, volvimos con los movimientos, me pare un rato porque también sentí que salia preseminal y no, no estaba manchada ella entonces dije que si ella no estaba manchada usando calzón no debería de haber sucedido nada sin calzón ya que todo lo que bicimos fue lo mismo que cuando estaba desnuda, NO eyacule, SIEMPRE tuve mi ropa puesta y NUNCA me la quite ni la baje ni nada. Lo único a lo que me da pendiente es por decir que si El boxer estaba semi-húmedo haya tocado su entrada vaginal, ella me dijo que no sentía mi boxer, sino más bien el pantalón porque algo le calaba y era eso, ¿y si estuviese semi-húmedo los espermas que conlleva el preseminal podrían haber pasado o algo?.. Olvide decir que el boxer rara vez tocaba a ella, pero no estaba manchado cuando lo observe, eso yo no se si fuese cierto o haya visto mal pero estoy seguro de eso.. En fin, Esta a una semana de que le baje el mes pasado le bajo el 26 y acabo el 30, ahora contando 28 días debe bajarle el 27, desde el 30 hasta los 28 días (Da Domingo 27 de Septiembre, próxima semana, estamos a 16 de Septiembre), Yo NO sentí que hubiese penetración y NI ella sino ya me hubiese dicho, todo fue como que golpes ahí y no entro, yo siento cuando entra y la diferencia entre boxer y pantalón, y solo era pantalón lo que tocaba su Vagina (El día de HOY le bajo Flujo Transparente, lo cual es normal en ella ya que le pasa cada semana antes de que le baje como sucedió el mes anterior, contando que esa vez tuvimos relaciones con condón y si, a lo ultimo si le bajo)

Yo pienso, que son solo nervios lo que nos acaba de tanto que hemos vivido similar, amigas y amigos me han dicho que NO y NO, Sin penetración no hay embarazo, pero Según hay posibilidades si esta muy directo a la entrad de igual forma YO nunca eyacule y el boxer estaba semi-húmedo no toco como digo mucho su entrada ( Lo toque por encima para ver si se sentía la textura de Presemen y nada, dejamos de hacerlo antes de que eyaculara, por seguridad y no, no eyacule NUNCA.

Agradecería de antemano la respuesta de Alguien que sepa si ella esta o si no esta, o que probabilidades hay o todo eso.