¿Hay alguna manera de Imprimir una factura desde mi tienda web con php en una impresora fiscal?

¿A qué te refieres con una impresora fiscal?... Si es una impresora normal, por supuesto que puedes, con una instrucción de javascript puedes lanzar a impresión lo que necesites que generes con el navegador.

Con BOTÓN:

<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
if (window.print) {
document.write('<form>Puede hacer clic aquí para '
+ '<input type=button name=print value="imprimir" '
+ 'onClick="javascript:window.print()"> </form>');
}
</script>

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Sin BOTÓN... imprime de una vez

<script> Javascript:print()</script>

Debes consultar con un experto en maquinas fiscales, debido a que utilizan comandos exactos para la grabación en la memoria fiscal y ciertos requerimientos según las providencias administrativas del seniat.

¿

¿Creería qué es una impresora matriz de punto tipo l200?