Estaba con boxer y ella sin ropa interior y tenía liquido preseminal en mi boxer parecía que traspasaba, la roce ¿Hay embarazo?

Estuve con mi novia un buen rato, jugando. Yo estaba en boxer y ella sin ropa interior y pasa que yo sentía mojado pero nunca eyacule, por supuesto era el líquido preseminal. Sentía que traspasaba creo que me sale medio bastante y la estaba rosando. Rosaba mi pene con su vagina pero como digo yo estaba con boxer y ella sin nada, le agradecería si me puede ayudar paso hoy y quiero quitarme la duda. Porque estoy a tiempo de evitar un embarazo con una pastilla del día después pero esas pastillas son en caso de emergencia y creo que son malas afectan en algo y quiero quitarme la duda, para no darle una pastilla a mi novia, estaba está en sus días fértiles y no sé :/ también use varias veces mis dedos.