¿Puedo quedar embarazada sin eyaculación?

Hace un dia, se podria decir tuve relaciones, pero el chavo me penetro muy poco tiempo sin condon. No hubo ningun tipo de eyaculacion, ni dentro ni fuera, y estoy indecisa por tomar la pastilla del dia siguiente o no, ya que me parece que exagero, pero igual existe riesgo, ¿no es asi? Urgeee! De igual manera muchas gracias!